凹版印刷机通常是运用圆压圆直接印刷的方法印刷，印刷时，印版滚筒全版面着墨，用刮墨刀将版面上空白部分的油墨刮净，留下图文部分的油墨，然后过纸，由压印滚筒在纸的背面压印,使凹下部分的油墨直接转移到纸面上,最后经收纸部分将打印品收集好。
凹版印刷机主要部分由给纸、给墨、 打印、烘干、收纸构成
1、给纸部分，有单张纸凹版印刷机和卷筒纸凹版印刷机之分，所以产生纸堆式给纸和卷筒式给纸。
2、打印部分中印版滚筒与压印滚筒的摆放有垂直、水平、歪斜3种，印版滚筒摆放在下方。一般每个机组都有 1个印版滚筒和1个压印滚筒。为了增大打印压力，有的装有2个压印滚筒。
3、给墨部分有将印版滚筒有些浸在墨槽内的直接给墨和由浸在墨槽内的出墨辊将油墨传给印版滚筒的间接给墨，高速机上有的还选用喷墨方法。
4、烘干部分是利用电或蒸汽加热的热气流，有的用红外线或远红外线灯使打印品干燥。
5、收纸部分，凹版印刷机单张纸是堆积成堆，卷筒纸是将纸带裁切折页堆集好或复卷成纸卷。卷筒纸多色凹印机打印有些的构造有机组型和卫星型2种。
